Bij pick-and-place toepassingen wordt meestal een zuignap op de cilinder gemonteerd. Deze zuignap moet dan zorgen voor het opnemen van een werkstuk. De lucht wordt dan via de telescopische buis, door de zuigerstang aangezogen. Deze cilinder is ook tegen verdraaien beveiligd. Dit is om te voorkomen dat het werkstuk zou draaien tijdens de beweging van de cilinder.
zie ook bij "werken men een zuignap"